Trumps Neuverhandlungen: Was genau ist NAFTA?

Schon seit den Wahlen im Jahr 2016 spricht Donald Trump davon, das 'Nordamerikanische Freihandelsabkommen' zu beenden. Im April machte er einen Rückzieher, die angekündigten Neuverhandlungen stehen noch aus. Was genau ist eigentlich das NAFTA?